放射外科手术机器人CyberKnife，又称射波刀，是由美国斯坦福大学教授John R. Adler研制而成，是目前最新型的全身立体定向X射线放射外科治疗设备，是全球唯一整合最先进的机器人技术和智能影像实时监控、追踪系统，根据不同患者的个体特征，量身定制不同的治疗计划，在治疗过程中，雕画出肿瘤的范围，利用机器人手臂的全向投照能力，对肿瘤进行立体雕刻式动态追踪治疗，最大范围避免对周围危及器官和正常器官的照射损伤，达到精准治疗的目的。
射波刀治疗具有以下特点
治疗范围： 全身各部位良恶性肿瘤
照射时间： 1～5次的照射
治疗原理： 破坏肿瘤细胞的DNA组织，促使肿瘤失去活性，逐渐减小，直到消失
治疗特点： 无创、无痛、无麻醉、疗程短、恢复期短
独特优势：靠近重要器官如眼球、脑干、脊髓等部位，外科手术和其他放射治疗难以实施的肿瘤，射波刀具有独特的优势
射波刀的组成：
射波刀主要由加速器系统 、机器人治疗臂、治疗床、影像引导系统、追踪系统和治疗计划系统构成。
一、 放射外科手术机器人CyberKnife（射波刀）治疗特点
CyberKnife（射波刀）是将直线加速器小型化以后安装在机器人控制臂上，利用机器人手臂的全向投照能力对肿瘤进行精准地、非共面、多中心的实时追踪式的放射治疗系统。与其他放疗系统相比，CyberKnife（射波刀）具有以下治疗特点：
1. 独有的“全向聚焦” 精准治疗技术，CyberKnife（射波刀）采用目前业界唯一的球面全向中心聚焦技术，通过机器人应用平台，从全向空间1560多个入射角度中，选择最优的射线入射角度，通过中心聚焦方式，从不同方向将射线束投射在病灶靶区上，利用多条笔形光束聚焦照射肿瘤，可在不规则肿瘤边缘处产生极为精确的手术切割作用，将肿瘤完整雕刻出来，进行治疗，使肿瘤外围的正常组织最大程度受到保护。实现真正的肿瘤雕刻式放射治疗。
2. 独有的“如影随形”的肿瘤追踪照射能力，在肿瘤的肿瘤过程中，器官移动一直是现代放疗的一个重要难题，只有CyberKnife（射波刀）给出了完善的实时追踪解决方案。在治疗过程中 ，机器人手臂根据肿瘤运动趋势的变化而优化追踪路径，实时修正需要治疗的肿瘤靶区位置，肿瘤移动到哪里，机器人就追踪到那里进行照射，进行真正意义的“如影随形”的追踪照射。
3. 独有的“量体裁衣”的临床肿瘤治疗方案，CyberKnife（射波刀）是目前市场上唯一一个根据临床治疗病种不同而提供针对性的治疗方案的放射外科系统。它以患者疾病治疗需求为导向，根据不同患者的具体情况制定个体化的治疗方案，相比于传统的治疗方式，治疗效果更加精准。
4. 独有的“三维剂量雕刻”工艺，射波刀具有无可匹敌的治疗精度，可以雕刻肿瘤轮廓，最大限度的保护周边正常组织。它既能实现单次治疗又能实施低分割治疗，对于颅底深部，颅颈交接和鼻咽部位的肿瘤比传统的放射外科具有明显的优势，治疗过程中没有死角。真正可以实现三维适形，剂量叠加和精准雕刻。
二、 Cyberknife（射波刀）临床治疗范围
CyberKnife（射波刀）是全球唯一整合最先进的机器人技术和智能影像实时监控、追踪系统的放射治疗系统，它的临床治疗范围广泛：
1. 颅内病灶：对于颅内，已治疗很多病例，如脑膜瘤、听神经瘤、垂体瘤、转移瘤和其它的病变，如动静脉畸形、三叉神经痛等。CyberKnife（射波刀）系统良好的整合了影像引导系统，可以在治疗时提供连续的肿瘤影像和位置分析，并实时修正由于采用无创固定方式而可能产生的最细微的靶区移动。无论是单次立体定向放疗还是多次大分割放疗，CyberKnife（射波刀）都能够提供更佳的临床剂量分布能力和无创定位措施。
2. 脊柱立体定向放疗：CyberKnife（射波刀）在一次治疗中可以自动完成几百个角度的照射，拓展了具有剂量分布优势的非共面治疗的范围，而不在局限于颅内。同时具备等中心治疗和非中心治疗模式，CyberKnife（射波刀）系统具有无可匹敌的高精度剂量雕刻能力，可以围绕脊髓或其它敏感的危及器官投照剂量。
3. 肺癌立体定向放疗：CyberKnife（射波刀）系统不采用传统的呼吸门控技术或屏气技术，对肿瘤的3维运动追踪技术可以在正常的呼吸运动中给予肿瘤高度精确的治疗剂量。采用此技术后，肿瘤的扩放边界完全由临床医生来决定，显著减小了其它系统由于传统技术摆位和治疗的扩放边界。
4. 前列腺癌立体定向放疗：前列腺的位置变化迅速而且不可预测，安全的立体定向放疗必须在治疗中多次重复进行影像引导，来确保治疗过程中的精确性。正是因为具备这一能力，CyberKnife（射波刀）系统可以同时给予肿瘤高度均匀的剂量和类似后装治疗的剂量分布，精确的限制给予直肠壁和尿道的剂量。
5. 胰脏癌立体定向放疗：CyberKnife（射波刀）系统Synchrony追踪系统可用最低毒性传递治疗放射线至局部晚期的胰脏癌，肿瘤控制率亦很高，此技术被视为胰腺癌患者继续存活的治疗选择。
6. 肝癌治疗：通过CyberKnife（射波刀）系统，医护人员可以更准确地追踪呼吸时肝脏肿瘤的移动，从而控制到达肝脏肿瘤的放射线剂量和减低触及肝脏附近的健康组织的放射线剂量。
7. 肾癌治疗：正常的肾脏对放射线极敏感，但肾细胞癌对低剂量的放射线则并非十分敏感。每次高剂量的立体定位放射外科手术可局部控制细小的肾癌肿瘤。CyberKnife（射波刀）可传递低分次放射疗程，有效治疗肾细胞癌转移脊柱癌。